队伍回城速度可以通过多种方式提升，但无法完全突破游戏设定的基础机制。行军速度的优化主要依赖统帅技能、天赋加点、科技研发以及道具辅助。需自动回城功能仅能确保部队完成任务后立即返回，但不会缩短实际行军时间。
统帅技能是影响行军速度的核心因素之一。部分统帅如成吉思汗、查理马特拥有直接提升移动速度的被动技能，合理搭配主副将可叠加增益效果。天赋系统中的行军速度分支同样关键，点满后可提供最高50%的速度加成。特定文明如奥斯曼的文明增益（部队行军速度+5%）也能小幅提升效率。
科技研发是长期提升行军速度的重要途径。太史院中的军事科技线包含行军速度强化项目，需优先解锁并升级。经济科技虽不直接影响速度，但通过村庄探索获取的临时加速效果可间接优化行军效率。道具如行军加速券能即时缩短回城时间，但属于消耗性资源，需谨慎分配使用。
自动回城功能虽无法加速行军过程，但能避免部队滞留野外。开启后，部队会在采集完成或击败目标后自动返回，减少手动操作带来的延迟。该功能可在派遣界面勾选，或通过设置调整为默认状态。需注意，若部队遭遇攻击或参与特殊活动，自动回城可能失效，需手动干预以确保安全。
联盟辅助技能和地形策略可进一步优化行军效率。联盟科技中的联盟行军技能能缩短成员部队的集结与返回时间。行军路线规划也需避免绕行复杂地形，直线路径可减少实际移动耗时。利用盟友城市作为中转站，通过连续召回与再派遣可间接缩短长途行军的整体耗时。
玩家需平衡统帅培养、科技研发与资源管理，才能最大化行军效率。尽管存在上限，但通过系统化优化仍可显著减少部队往返的时间损耗，为战略部署争取更多主动权。
